Actes

Le recueil des résumés de la journée est disponible au lien suivant : https://w3.onera.fr/copernic/sites/default/files/PFIA26_ROBIA_2.pdf

Programme

8h30 Accueil

9h Propos introductif : Comité Robotique, PEPR Robotique, PEPR IA

9h20 Plénière invitée : Justin Carpentier, INRIA

10h Pause

10h20 Session 1 : Modèles d’apprentissage

(10h20) Modèles vision-langage efficaces grâce à l’élagage de tokens (Komi Etse Yvon Apedo, Martyna Poreba, Michal Szczepanski, Samia Bouchafa – CEA-LIST et IBISC)

(10h35) Modèles de fondation légers pour l’acquisition et l’exécution de tâches en robotique ouverte (Emiland Garrabe, Mahdi Khoramshahi, Stéphane Doncieux – ISIR)

(10h50) EMOS : Un Système d’Exploitation Embodied pour Robots Polyvalents (Maria Kabtoul, Abdullah Haroon Rasheed – Automatika Robotics)

(11h05) Vulnérabilités des Modèles Vision-Langage-Action (Fabrice Jumel – CPE Lyon)

11h25 Session 2 : Contrôle & Locomotion

(11h25) Towards Robust Reachability in Deep Reinforcement Learning (Satya Marthi, Mayank Shekhar Jha, Didier Theilliol, Jean-Christophe Ponsart – CRAN)

(11h40) Commande de robots sous-marins par modèle hybride de DRL (Romain Bornier, Gilles Le Chenadec, Benoit Clement – ENSTA)

(11h55) Apprentissage de trajectoires pour la manipulation robotique (Mathilde Kappel, Mahdi Khoramshahi, Louis Annabi, Faiz Ben Amar, Stéphane Doncieux – ISIR)

(12h10) Approche réseaux de neurones pour la cinématique de robots (Jean-Pierre Merlet, Yves Papegay – INRIA)

12h30 Pause Déjeuner

13h45 Session 3 : Perception & Fusion

(13h45) PermaMap: Mise à jour sémantique et temporelle de cartes LiDAR (Jihed Dachraoui, Hind Laghmara, Rémi Boutteau – LITIS)

(14h00) Système open-source de navigation autonome tout-terrain (Rémi Marsal, Quentin Picard, et al. – LARIAD AMIAD et ENSTA)

(14h15) Détection d’anomalies pour la détection de fautes en robotique mobile (Jordan Levy, Nicolas Verstaevel, Vincent Talon, Benoit Gaudou – IRIT + Twinswheel)

14h30 Session 4 : Systèmes et applications

(14h30) Facade-SLAM and AI-Based Defect Detection (Enguerand Chretien, Jean-Philippe Winckler, Theophile Jouanno – Vitrobot)

(14h45) Architecture ROS pour le déploiement de saisies diverses (Alessandro Tarsi, Mohamed Amine Marnissi, Émiland Garrabé, Mahdi Khoramshahi, Stéphane Doncieux – ISIR)

(15h00) Symbolic Representations and Foundation Models for Robotic Planning (Alicia Berrouane, Silvia Tulli – ISIR)

(15h15) Intelligence Artificielle Agentique pour la Robotique au Combat Collaboratif (Stéphane Zieba, Solène Blasco Lopez, Jean-Emmanuel Haugeard – Thales CortAIx)

(15h30) Évaluation de l’utilisabilité d’un système interactif humain-machine (Maria Paula C. Angeloni – Lab-STICC)

15h45 Pause

16h15 Pitchs entreprises [3 mn max] : micro ouvert aux partenaires industriels

16h45 Débat participatif : Vers une IA incarnée et robuste pour les applications robotiques - Animateur : Philippe Bidaud (ONERA)
Philippe Soueres (LAAS – PEPR Robotique), Francois Terrier (CEA – PEPR IA), Nicolas Rougier (INRIA), Clément Busuttil (Neuronaix), (Gobano), Caroline Vienne (CEA-LIST)

18h Fin de la journée

Présentation

Cette journée réunit chercheurs, ingénieurs, institutionnels et industriels autour du développement et la mise en œuvre de modèles d’IA pour des applications robotiques concrètes. Elle se tiendra le mercredi 1er juillet à Arras dans le cadre de l’édition 2026 de la Plate-Forme Intelligence Artificielle.

L’enjeu est d’accélérer la convergence entre intelligence artificielle et systèmes robotiques physiques pour atteindre la pleine capacité d’une IA dite incarnée, qui soit capable d’interagir de manière fiable, autonome et adaptative avec le monde réel. Sur le plan sociétal, ces technologies adressent des défis majeurs : transition écologique, assistance à la personne, sécurité, santé, agriculture durable, gestion des infrastructures critiques. Elles constituent par ailleurs un levier stratégique pour l’industrie du futur : systèmes de productions adaptatifs, inspection et exploration autonome en milieu inconnu ou hostile, systèmes de surveillance, maintenance prédictive, robotique de service. Les opportunités sont nombreuses : robots plus autonomes et adaptatifs, apprentissage continu en environnement ouvert, déploiement en milieux non structurés, amélioration de la productivité et garanties de sécurité vis-à-vis des biens et des personnes. Les défis restent tout aussi structurants : robustesse hors distribution, certification des systèmes d’IA critiques, contraintes temps réel et énergétiques, cybersécurité, interaction homme-robot, frugalité des modèles, intégration matérielle et logicielle.

L’atelier intégralement en session plénière sera constitué de présentations scientifiques et techniques couvrant à la fois les résultats récents de recherche et les retours d’expérience industriels (déploiements réels, proposition de cas tests, problèmes ouverts). Un débat interactif sera proposé avec des représentants académiques et industriels de référence sur les domaines discutés.

Objectif

La journée a pour ambition de rassembler chercheurs, institutions publiques, industriels et start-ups autour des problématiques de l’IA incarnée pour les applications robotiques concrètes. Au travers de présentations scientifiques et techniques, l’atelier vise à :

• Donner une vision intégrée des avancées récentes en IA embarquée pour systèmes robotiques autonomes.
• Identifier les verrous scientifiques et technologiques limitant le passage à l’échelle (robustesse, adaptabilité, sûreté, certification, frugalité).
• Favoriser le rapprochement entre recherche académique et déploiement industriel.
• Mettre en perspective les opportunités applicatives dans des environnements complexes, contraints ou non structurés.

Soumissions

Dépôt d’un résumé de 2 pages maximum au format des conférences de la plateforme (https://afia.asso.fr/pfia-modeles-et-feuilles-de-style/) sur le site https://easychair.org/conferences/?conf=pfia26robia

Dates importantes

• Date limite de soumission des résumés : 4 mai 2026 [extension]
• Date de notification : 18 mai 2026
• Date limite d’inscription à tarif réduit (https://pfia26.cril.fr/#tarifs) : 22 mai 2026
• Date de la journée : 1er juillet 2026

Comité d’organisation

La journée est organisée par le projet ANR-France 2030 Comité Robotique (https://c-robotique-france2030.org/) qui a pour objet d’accélérer le transfert de technologie en robotique et d’apporter un soutien à France 2030 dans la mise en œuvre de sa politique d’émergence de projets à fort potentiel d’innovation.

• Philippe Bidaud (ONERA)
• Julien Marzat (ONERA)
• Marian Scuturici (CNRS)
• Olivier Simonin (INSA & INRIA Lyon)
• Jonas Renault (INRIA)
• Mathieu Carrier (CEA)
• Pierre Bitard (ANRT)

Thèmes principaux proposés

Ces thèmes sont des propositions indicatives : toutes les soumissions relevant de l’IA pour la Robotique seront étudiées avec attention et pourront trouver leur place au programme.

Nous invitons donc les académiques, professionnels et industriels des domaines mentionnés à soumettre un résumé en vue d’une présentation technique ou pour venir partager leurs besoins et retours d’expérience d’applications en environnement industriel.

1. Modèles d’apprentissage pour l’IA incarnée

• Modèles de fondation VLA (vision, langage, action)
• Apprentissage par renforcement profond
• Apprentissage par imitation et auto-supervisé
• World models et planification prédictive

2. Contrôle et locomotion adaptative

• Hybridation entre contrôle à base de modèle physique et méthodes d’apprentissage
• Commande robuste sous incertitude
• Locomotion quadrupède, humanoïde et robotique mobile
• Adaptation en ligne et apprentissage continu

3. Perception 3D et fusion multi-capteurs

• SLAM augmenté par apprentissage
• Fusion multimodale (vision, LiDAR, IMU, tactile, acoustique, …)
• Reconstruction 3D temps réel
• Détection d’anomalies et inspection autonome

4. IA embarquée et frugalité computationnelle

• Optimisation, compression et quantification de modèles
• Architectures logicielles cibles (GPU, FPGA, ASIC)
• Edge AI et traitement temps réel
• Optimisation énergétique et autonomie prolongée

5. Simulation, transfert et validation

• Sim2Real et randomisation de domaine
• Jumeaux numériques
• Validation, explicabilité et certification de systèmes autonomes
• Benchmarks et protocoles d’évaluation

6. Cas applicatifs et retours d’expérience

• Systèmes de production adaptatifs
• Manipulation robotique dextre
• Inspection et surveillance d’infrastructures critiques
• Exploration et intervention en milieux hostiles
• Robotique de service au contact des humains